Cortex-M3 处理器拥有通用寄存器 R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器，R0‐R12 都是 32 位通用寄存器，用
于数据操作。但是绝大多数的 16 位 Thumb 指令只能使用 R0‐R7（低组寄存器），而 32 位的Thumb‐2指令
则可以访问所有通用寄存器。特殊功能寄存器有预定义的功能，而且必须通过专用的指令来访问。R13 作
为堆栈指针 SP。SP 有两个（MSP和PSP），但在同一时刻只能有一个可以看到，这也就是所谓的“banked”
寄存器。
通用目的寄存器 R0-R7
R0‐R7 也被称为低组寄存器。所有指令都能访问它们。它们的字长全是 32 位，复位后
的初始值是不可预料的。
通用目的寄存器 R8-R12
R8‐R12 也被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们，32
位的指令则不受限制。它们也是 32 位字长，且复位后的初始值是不可预料的。
堆栈指针R13
R13 是堆栈指针。在 CM3 处理器内核中共有两个堆栈指针，于是也就支持两个堆栈。
当引用 R13（或写作 SP）时，你引用到的是当前正在使用的那一个，另一个必须用特殊的指
令来访问（MRS,MSR 指令）。这两个堆栈指针分别是
- 主堆栈指针（MSP），或写作 SP_main。这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用
- 进程堆栈指针（PSP），或写作 SP_process。用于常规的应用程序代码（不处于异常服用例程中时）。
要注意的是，并不是每个应用都必须用齐两个堆栈指针。简单的应用程序只使用 MSP就够了。堆栈指针用
于访问堆栈，并且 PUSH 指令和 POP 指令默认使用 SP。
特殊功能寄存器
Cortex‐M3 还在内核水平上搭载了若干特殊功能寄存器，包括
程序状态字寄存器组（PSRs）
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
参考文献
Cortex-M3权威指南(中文参考) —— Joseph Yiu著 宋岩 译
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